Prvi kralježnjaci koji su hodali našim planetom mogli su to učiniti u velikom dubokom oceanu, milijunima godina prije nego što su njihovi kasniji rođaci prešli na zemlju. 2018. znanstvenici su bili šokirani pronašavši malu ribu klizaljku ( Leucoraja erinacea ), a neki su je morski psi mogli pojesti jedino duž dna oceana koristeći mnoge iste neuronske krugove kojima danas hodamo.

Općenito se smatra da su kralježnjaci naučili hodati tek kad su počeli izbjegavati more, otprilike prije 380 milijuna godina. Ali daljnji modeli zasnovani na maloj klizaljci – jednoj od najprimitivnijih životinja s kralježnicom – sugeriraju mnogo dublje podrijetlo, možda prije više od 400 milijuna godina.

Koristeći objavljene video podatke o dinamici klizanja ovog okamenjenog bića, matematičari su razvili model kako bi istražili kako su se rani pokreti nalik nogama mogli razviti u dubokom moru.

Jednostavni model koji su stvorili predviđa najučinkovitiju, kontroliranu i uravnoteženu vrstu hodanja u neutralno uzbuđenom okruženju: Najbolji rezultat zahtijeva izmjenični uzorak lijeve noge-desne noge vrlo sličan malom klizanju.

Štoviše, ova vrsta trčanja ne zahtijeva nikakve dodatne energetske troškove i s vremenom bi se mogla ojačati jednostavnom shemom učenja.

Mala klizaljka, naravno, nije potpuno pasivni plivač. Njegove moždane stanice još uvijek kontroliraju šest mišića za kretanje, ali istraživači kažu da ovaj sustav koristi iste principe kao i pasivni: “Održavanje kretanja pod stalnim izvorom energije bez kontrole povratnih informacija.”