Još od njihovog debija u Zvjezdanim stazama, strašni Borg i njihovo podrijetlo bili su jedna od najvećih misterija franšize. Svojim prvim pojavljivanjem u epizodi Zvjezdanih staza: Sljedeća generacija, Borg je počeo kao upozorenje svemoćnog Q-a, ali su brzo procvjetali u prave zlikovce sami po sebi. U namjeri da asimiliraju sav život u galaksiji, Borgovi su se jako potrudili potvrditi svoju dominaciju u sva četiri kvadranta svemira Zvjezdanih staza. Čak je i njihova zloglasna fraza ” otpor je uzaludan ” bila dovoljna da utjera strah u srca posade Zvjezdane flote desetljećima.

Prvi put viđeni u Zvjezdanim stazama: Sljedeća generacija sezona 2, epizoda 16, “Q Who”, Borgovi su okusili asimilacijsko krme u Alfa kvadrantu i proveli su nekoliko godina putujući galaksijom kako bi ga pronašli. Svaka epizoda Zvjezdanih staza: Sljedeća generacija Borga prikazivala je kibernetičke zlikovce kao krajnje zlo, a oni su nastavili gnjaviti druge vrste u 25. stoljeću u emisijama poput Zvjezdanih staza: Picard. Unatoč svim njihovim pojavljivanjima u franšizi, mnogi detalji o Borgovima ostaju neobjašnjeni, a njihovi su počeci posebno misteriozni. Osim njihove neutoljive žeđi za biološkom raznolikošću, Borgova neodređenost učinila ih je još mučnijim.

Dok su potjecali iz Delta kvadranta, stvarna povijest vrste poznate kao Borg bila je prilično nejasna u kanonu Zvjezdanih staza. Tijekom događaja iz 1996. Zvjezdane staze: Prvi kontakt, Kraljica Borga spomenula je da je vrsta započela kao normalan osjećajni život, ali se na kraju prilagodila pomoću kibernetičke tehnologije. Svaki put kad je Picardov Enterprise pobijedio Borg, samo su malo naučili o vrsti, ali Zvjezdane staze: Voyager otkrile su da je Borg već počeo asimilirati zemaljski život 1400. godine. Tisućama godina ispred ljudskog razvoja, Borg je predstavljao zastrašujući zaključak društva temeljenog na tehnologiji.

Bez znanja Zvjezdane flote u to vrijeme, prva ljudska asimilacija od strane Borga zapravo se dogodila godinama prije nego što je kapetan Picard stupio u prvi kontakt s njima 2365. Kao što je prikazano u Zvjezdanim stazama: Voyager, odmetnuti znanstvenici Federacije Erin i Magnus Hansen ušli su u romulanski svemir kako bi proučavali Borg. Iako se kasnih 2340-ih mislilo da su Borgovi samo glasine, obitelj Hansen stavila je na kocku svoju profesionalnu reputaciju da ih pronađe. Naposljetku su uspostavili kontakt s kockom Borg i prevezeni su u Delta kvadrant galaksije Zvjezdanih staza. Sa sobom su doveli svoju kćer Anniku i cijela će se obitelj asimilirati s Annikom koja će postati Sedam od Devet.

Borgova vremenska linija je na kraju bila zakomplicirana Borgovim vlastitim temporalnim upadima, koji su ih zapravo taložili kroz različita vremena u povijesti Zemlje. Njihov prvi i najopasniji upad dogodio se tijekom događaja u Zvjezdanim stazama: Prvi kontakt kada su Borg dronovi poslani natrag u 2063. godinu da asimiliraju čovječanstvo u dalekoj prošlosti. Iako nisu uspjeli u svojoj misiji, njihovi podvizi ostavili su krhotine u prošlosti koje će kasnije biti otkrivene 2153. godine tijekom Zvjezdanih staza: Enterprise sezona 2, epizoda 23, “Regeneracija”. Bez obzira na paradokse, Borgovi su dokazali da je njihovo podrijetlo u Zvjezdanim stazama uvijek bilo fleksibilno.