Istraživači sa Sveučilišta u Rochesteru predložili su futuristički plan za razvoj velikih gradova na asteroidima koji bi izvedivo mogli omogućiti ljudima da žive u svemiru. Godine 1972. NASA je naručila fizičara Gerarda O’Neilla da dizajnira svemirsko stanište koje bi izvedivo moglo omogućiti ljudima da žive u svemiru. O’Neill i njegovi kolege razradili su plan za “O’Neillove cilindre”, rotirajuće svemirske metropole koje se sastoje od dva cilindra koji rotiraju u suprotnim smjerovima, sa šipkom koja povezuje cilindre na svakom kraju.

Cilindri bi se okretali dovoljno brzo da osiguraju umjetnu gravitaciju na svojoj unutarnjoj površini, ali dovoljno sporo da ljudi koji žive u njima ne bi osjetili mučninu od vožnje. Međutim, dobivanje potrebnih materijala za izgradnju takvih struktura u svemiru učinilo je plan previše kompliciranim za izvedbu.

Tim iz Rochestera radio je na stvaranju plana za isplative O’Neillove cilindre, koji su prikazani u TV emisijama i filmovima uključujući Zvjezdane staze i knjige kao što je roman Orsona Scotta Carda iz 1985. Enderova igra.

Tim predlaže da bi asteroid bio obavijen golemom mrežom napravljenom od ugljikovih nanocijevi i da bi se vrtio kako bi se stvorila umjetna gravitacija. Ovaj bi proces uzrokovao raspadanje asteroida. Komadići ruševina asteroida izletjeli bi prema van, što bi zatim proširilo vrećicu od karbonskih nanovlakana koja obavija asteroid. Izračuni istraživača sa Sveučilišta u Rochesteru pokazuju da bi se asteroid promjera 300 metara, samo nekoliko nogometnih igrališta, mogao proširiti u cilindrično svemirsko stanište s oko 22 četvorne milje životnog područja.